我司全自动装盒机开盒成型的一般工艺流程为：将纸盒坯从纸盒仓中取出一纸盒预开盒一纸盒完全打开。

　　本文所设计的开盒成型装置主要由纸盒仓、真空吸盘、摆动气缸、开盒楔形板、开盒摆杆和纸盒输送机构等组成。

　　开盒摆杆的一端固定在摆动气缸输出轴上，另一端与真空吸盘相连，开盒摆杆的主要作用是 带动真空吸盘做上下摆动。首先通过真空吸盘对 纸盒坯进行每次一片的定量吸取分离;其次纸盒坯在向下输送过程中，经开盒楔形板挤压实现预打开 ;最后预打开的纸盒放人纸盒输送机构上进行完全开盒，从而完成整个纸盒的开盒成型。整个工艺动作分为四步 ：取盒一预开盒一完全开盒一返回。

自动吸头装机盒的工作步骤

　　第1步：真空吸盘运 动到纸盒仓A时，在纸盒中心处停留一段时间，使真空吸盘牢固地吸住纸盒。

　　第2步：当纸盒坯随真空吸盘运动到B位置 时，扁平状的纸盒在开盒楔形板的挤压作用下被预开盒。

　　第3步：预打开的纸盒运动到c位置处 ，被放人纸盒输送机构上的纸盒夹持器中，通过卡爪的挤压将纸盒完全开盒成型 ，同时破坏吸盘中的真空度，纸盒与真空吸盘分离。

　　第4步：为便于纸盒顺利通过，真空吸盘会继续向下运动一段距离，到达位置D处，然后真空吸盘开始返回到初始位置，开始另一个循环。